İçten yanmalı motor endoskopisi, motorun iç kısmını incelemek amacıyla yapılan bir prosedürdür. Bu tür bir endoskopi, genellikle motorun çalışmasını etkileyen arızaları tespit etmek için kullanılır. Motorun iç bileşenlerine zarar vermeden, bir endoskop cihazı (genellikle küçük bir kamera) motorun içine yerleştirilir ve motorun iç kısmı görsel olarak incelenir. Bu işlem, özellikle motorun silindirleri, valfleri, pistonları ve diğer önemli bileşenlerini incelemek için yararlıdır.
İçten yanmalı motor endoskopisi şu durumlarda faydalı olabilir:
Bu prosedür sayesinde motorun iç kısmına zarar vermeden ve tam bir sökme işlemi gerektirmeden, çeşitli arızalar tespit edilebilir. Endoskop, genellikle küçük bir çapta olduğundan, motorun çok dar ve erişilmesi zor alanlarına bile kolayca ulaşılabilir.